油缸按其結構形式，可分為柱塞油缸、活塞油缸兩類?；钊透缀椭透椎妮斎霝閴毫土髁?，輸出為推力和速度。那么這兩種油缸有什么區別呢？
　　柱塞油缸，它只能實現一個方向的運動，回程靠重力或彈簧力或其它力來推動。為了得到雙向運動，通常成對、反響的布置使用。柱塞2靠導向套3來導向，柱塞與缸體不接觸，因此缸體內壁不需精加工。柱塞是端部受壓，為讓柱塞缸有良好的推力和穩定性，柱塞一般較粗，重量較大，水平安裝時易產生單邊磨損，故柱塞缸宜垂直安裝。水平安裝使用時，為減少重量和加強穩定性，而用無縫鋼管制成柱塞。這種液壓缸常用于長行程機床，如龍門刨、導軌磨、大型拉床等。
　　單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現雙向運動，故稱為雙作用缸。
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