混凝土輸送泵的2個混凝土輸送缸各由1個主液壓缸驅動。2個主液壓缸分為有桿腔連通和無桿腔連通2種連接方式。由于2個主液壓缸有桿腔或無桿腔串接在一起，在正常情況下，其運行速度應該是協調一致的。但在實際使用過程中，有時會出現2個主液壓缸運行速度不一致的現象，即一個運行較快而另一個則相對運行較慢。
　　這種現象會產生2種不良后果：一是會使運行較慢的主液壓缸在沒有完成推料行程的狀況下即被迫開始換向，從而使行程末端推送無力；二是會導致運行較快的主液壓缸在推料到位后有一個明顯停頓后才可換向。
　　采用無桿腔連接方式時，2個主液壓缸中若有1個存在嚴重內泄漏，即會發生上述故障。主液壓缸內泄漏的原因主要是活塞磨損過大或活塞密封件損壞。